Эмулятор линии
Сенсоры
Упаковка, поток 1
Упаковка, поток 2
Палетирование
Палетирование, поток 2
Датчики
Примеры команд (нажмите для копирования):
CMD|setMode|1|mode=debug
CMD|setMode|1|mode=auto
CMD|setMode|1|mode=manual
SRV|heartbeat||task=on|packCount=10
CMD|startTask|1|packCount=10
CMD|stopTask
EVENT|ackReceived|1
EVENT|codeReceived|1|code=ABC123|position=1
ERR|pushFailed|1|code=ABC123|position=1|reason=noSensor